控制科学的发展回顾与展望
一、自动控制的概念
防空导弹制导控制
二、控制与自动化的作用
1. 提高社会生产率和工作效率;
2. 节约能源和原材料消耗;
3. 保证产品质量;
4. 改善劳动条件,减轻体力、脑力劳动;
5. 改进生产工艺和管理体制。
加速社会产业结构的变革和社会信息化的进程
(一)古代自动装置
指南车
(二)近代自动装置
1.自动化技术形成时期
公元1788年J.瓦特将离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来,构成蒸汽机转速的闭环自动调速系统
2.局部自动化时期
自动防空火力控制系统
智能化仪表与控制器
电子数字计算机
3.综合自动化时期
柔性制造系统组成的无人工厂
无人组装车间
智能机器人和水下机器人
三、控制与自动化的应用领域
? 机械制造自动化
? 过程工业自动化
? 电力系统自动化
? 飞行器控制
? 智能建筑
? 智能交通系统
? 生物控制
? 生态与环境控制
? 社会经济控制
? 大系统控制与系统工程
四、控制科学发展展望
欠驱动机械系统与非完整性系统
高速列车的智能控制
太空飞行器的智能控制
虚拟现实技术
巡航导弹
预警飞机
数字地球与机敏传感网络
五、日新月异的信息技术
? 计算机通信与网络技术
—工厂自动化
—DCS实现的重要基础
—传统的控制方式开始发生变化
? 计算机信息处理技术计算机信息处理技术
—优化控制
—优化调度
—企业信息管理
? Internet
基于Web的实时监控的实时监控
—实现远程监视与控制
互联网实验室
—进行远程实验
电子商务系统
—给商业带来巨大变化
网络与信息的安全问题
—一个开放网络必须解决的问题
? 微软.NET (面向下一代互联网的策略与平台)
-Internet整合策略